我们开始招聘啦

PC时代来临的时候,造就了Apple和Microsoft。
那时候,你可能还未出生。

互联网时代来临的时候,造就了Google和Facebook。
那时候,你可能还没做好准备。

现在还有没有这样的机会?

我们相信 智能机器人 可以再次颠覆我们的生活!

我们已经从一个蹒跚学步的小朋友,蜕变成英气勃发的创业者。
我们需要更多的小伙伴一起来实践梦想。
如果您认同我们的梦想,请加入我们,一起成就梦想!

职位列表:

  • 硬件工程师
  • 机械工程师
  • C++软件工程师
  • 嵌入式软件工程师
  • 行政专员

请将您的简历发送到hr AT slamtec.com,标题注明您要投的职位和姓名。
或者登陆大街网申请职位

硬件工程师

岗位职责:

  • 硬件电路的设计,分析和问题调试定位与解决;
  • 硬件电路的批量生产相关事宜处理;
  • 架构及设计文档的编写。

任职要求:

  • 电子信息工程或相关专业,本科或本科以上学历;
  • 具有数字和模拟电路的原理及PCB设计经验;
  • 熟悉Cadence或Altium等开发工具;
  • 熟悉DFM,DFT,DVT等设计规范;
  • 具有PCB,PCBA等生产相关经验;
  • 熟悉ROHS,具有环保分析与解决能力;
  • 熟悉生产协调方法,具有较强的交流能力;
  • 热爱研发工作,能吃苦耐劳,有团队合作精神,沟通能力强。

机械工程师

岗位职责:

  • 机械方案的可行性分析,设计和问题定位与解决;
  • 机械开模修模及注塑事宜的处理;
  • 机械组件组装生产方案设计及工厂流水线问题处理;
  • 设计方案的文档编写。

任职要求:

  • 机械设计或相关专业,本科或本科以上学历;
  • 具有机械开模修模及注塑生产经验;
  • 熟悉Solidworks等机械开发工具;
  • 具有DFM等设计经验;
  • 熟悉ROHS,具有环保分析与解决能力;
  • 熟悉生产协调方法,具有较强的交流能力;
  • 热爱研发工作,能吃苦耐劳,有团队合作精神,沟通能力强。

C++软件工程师

岗位职责:

  • 负责机器人通用平台SDK的开发、调试;
  • 负责机器人通用平台机器人相关算法的开发、调试;
  • 负责SDK及软件设计文档的编写。

任职要求:

  • 计算机软件、电子、计算机、通信等相关专业,本科或本科以上学历;
  • 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理,精通C/C++软件编程,熟悉面向对象设计方法;
  • 熟悉机器人定位导航SLAM算法优先;
  • 熟悉C++ Boost库,STL库优先;
  • 热爱研发工作,能吃苦耐劳,有团队合作精神,沟通能力强。

嵌入式软件工程师

岗位职责:

  • 负责基于STM32的嵌入式系统的固件开发、调试;
  • 负责基于ARMCortex架构的嵌入式系统BSP开发、调试;
  • 负责嵌入式系统及软件设计文档的编写。

任职要求:

  • 计算机软件、电子、计算机、通信等相关专业,本科或本科以上学历;
  • 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理,精通C/C++软件编程,熟悉面向对象设计方法;
  • 熟悉STM32单片机系统,熟悉ARMCortex,MIPS体系架构;
  • 熟练使用Linux操作系统,熟练使用基于Linux的交叉编译开发环境,GCC,Make工具链;
  • 热爱研发工作,能吃苦耐劳,有团队合作精神,沟通能力强。

 行政专员

岗位职责:

  • 负责公司日常行政事务的安排及执行;
  • 负责公司的档案管理及各类文件、资料的鉴定及统计管理工作;
  • 负责各类会务、行程的策划及安排工作;
  • 完成上级交给的其它事务性工作。

任职要求:

  • 行政管理或相关专业大专以上学历;
  • 一年以上相关工作经验;
  • 具备一定的行政管理知识;
  • 工作细致、认真、有责任心,较强的文字撰写能力,较强的沟通协调以及语言表达能力;
  • 熟练使用office办公软件及自动化设备,具备基本的网络知识。

RoboPeak迷你显示器现已支持Intel Galileo开发板

English Version

RoboPeak迷你显示器现已支持Intel Galileo开发板,运行基于Debian Linux系统的GNOME桌面。

相关的预编译固件可在固件下载页面获得。

下载Galileo固件后,您只需要解压到SD卡并从SD卡启动系统即可。
系统启动完成后,你可以通过有线网络使用SSH登陆到系统。Galileo开发板的默认IP地址是192.168.1.100,用户名/密码:root/rp123.

Enjoy!

Galileo

RoboPeak Mini USB Display now support Intel Galileo board

中文版

RoboPeak Mini USB Display now support Intel Galileo board, running Debian based GNOME desktop.

You can download related pre-built ROM in the firmware download page.

For the downloaded Galileo image, you just need to unzip the file to your SD card and boot the system.
After booting, you can connect to the Intel Galileo board using ssh through Ethernet.
The default ip address of the Galileo board is 192.168.1.100, username/password: root/rp123.

Enjoy!

Galileo

RPLIDAR现已支持ROS和Arduino

我们的RPLIDAR激光雷达目前支持了世界上2个著名的开源项目:ROS和Arduino。

ROS是机器人领域的开源操作系统。它的模块化设计节约了开发人员的大量时间,使他们可以更好的专注于机器人应用的开发。Arduino是一个非常易用的MCU开发平台,它使得任何人设计自己的电路成为可能。

我们为ROS设计了RPLIDAR的专门驱动node,方便开发人员将RPLIDAR整合到他们的机器人上。其驱动代码可以从github获得:https://github.com/robopeak/rplidar_ros.

rplidar_github

为Arduino,我们提供了RPLIDAR的驱动库。Arduino玩家可以像标准RPLIDAR sdk那样在Arduino上获取RPLIDAR的扫描数据了。另外,我们也提供了例程!

DSC00808rplidar_arduinoVoila_Capture 2014-05-17_12-03-07

该实例库目前已随着RPLIDAR开发套装的SDK一起发布。它的源代码也可在github找到:https://github.com/robopeak/rplidar_arduino.

RPLIDAR now supports ROS and Arduino

Now our RPLIDAR laser scanner supports two greatest opensource systems in the world: ROS and Arduino.

ROS is an open source operating system for Robotic applications. Its modular design (node) saves a lot efforts to build a new robot application. Arduino is an easy to use MCU development board, with Arduino, everyone can play with circuit now.

For ROS, we provide a driver node to help users integrate our RPLIDAR into their robots.  It is available on our github: https://github.com/robopeak/rplidar_ros.

rplidar_github

 

For Arduino, we made a driver library ready. Arduino users can use this library to fetch RPLIDAR data just as the standard RPLIDAR sdk does. Also, we provides related examples !

DSC00808

rplidar_arduinoVoila_Capture 2014-05-17_12-03-07

 

 

 

The library is included in our development kit SDK. You can find its source code at: https://github.com/robopeak/rplidar_arduino.

 

RoboPeak USB Display User Mode SDK is Released

RoboPeak USB Display User Mode SDK

A lot of people asked us: is there a way that we can control our displays more directly, and on more platforms?

Now, we are excited to take the amazing RoboPeak USB Display User Mode SDK to the public.

Highlights

  • Support Windows/OS X/Linux
  • Support x86/arm
  • Direct access to the low-level display operations
  • Fully open source

Features

  • Enumerate all RoboPeak USB Display devices connected (Relative APIs: enumDevices, findFirstDevice, openFirstDevice)
  • Handle touch screen operations (Relative APIs: setStatusUpdatedCallback, getStatus)
  • Fill the screen with color (Relative API: fill)
  • Draw a bitmap to the screen with bit operations (Relative API: bitblt)
  • Fill rectangle with bit operations (Relative API: fillrect)
  • Copy an area of image to another place on the screen, in place. (Relative API: copyArea)

Where To Get It

We have published it to our github repository: https://github.com/robopeak/rpusbdisp/tree/master/drivers/usermode-sdk. Please go and get it, and have fun!

RoboPeak USB显示器SDK正式发布

RoboPeak USB Display User Mode SDK

有很多RoboPeak USB显示器的用户曾经咨询过这个问题:有没有一种方法能够在更多的平台上,用更底层的API来操作显示屏,而不需要依赖重新编译Linux内核,或者安装内核模块,最好能够不使用X11就能使用图形环境

我们的答案是:当然可以!今天我们发布了RoboPeak USB显示器用户态SDK。

亮点

  • 支持 Windows/OS X/Linux
  • 支持 x86/arm
  • 直接使用显示屏的底层操作原语,性能更好
  • 完全开源

功能

  • 枚举所有已经连接的显示屏 (相关API: enumDevices, findFirstDevice, openFirstDevice)
  • 处理触摸屏事件 (相关API: setStatusUpdatedCallback, getStatus)
  • 填充颜色 (相关API: fill)
  • 绘制位图(支持位操作) (相关API: bitblt)
  • 绘制矩形(支持位操作) (相关API: fillrect)
  • 在屏幕上,将一块显示区域的内容拷贝到另一块区域 (相关API: copyArea)

获取途径

我们已经将SDK完全开源,托管在了github上。Github源码仓库地址是: https://github.com/robopeak/rpusbdisp/tree/master/drivers/usermode-sdk。祝大家玩得开心~

开源激光键盘第二代:更小更强大

由RoboPeak团队设计的开源激光键盘迎来了他的第二代版本!

新一代激光键盘更加的Cute,只有前代1/2的高度,足以放入您的口袋随身携带。

compare我们重新设计了光学系统,优化了键盘输入过程的精确性和稳定度。享受这美妙的使用体验吧:)

working

 

如今3D打印技术得到广泛应用,在我们的新一代激光键盘中,我们采用3D打印制造键盘的核心框架。这大大简化了组装的流程。只需要几步安装,您的激光键盘就可以工作。

thekit

 

如何购买?

目前DFRobot为我们的指定生产销售商,可以访问如下链接了解详情:

http://www.dfrobot.com.cn/goods-759.html

配套的使用文档:

配套的信号处理软件:

源代码:

代码许可:

在不做特殊说明前提下,这里给出的代码均使用LGPL授权。

Git Repos:

https://github.com/robopeak/laserkbd

注意:我们对提供的代码质量不做出任何保证,Play at your own risk. :P

如何编译源代码?

参考这篇教程